Действующее значение напряжения гармоник

Определение гармоники в электротехнике

Как нам хорошо известно, сетевое напряжение имеет синусоидальную форму и частоту равную 50 Гц. Это в идеале, но на практике так бывает далеко не всегда. И дело здесь в гармонических составляющих сети, представляющих из себя частотные сигналы, отличающиеся от основной частоты, и вносящих искажения в синусоидальную форму питающего напряжения, а это в свою очередь становится причиной ухудшения качества электроэнергии, нарушению нормальной работы электропотребителей и т.д.

Откуда же берутся эти гармонические составляющие?

Дело в том, что в цепях с линейной нагрузкой, к которым можно отнести сопротивление, индуктивность, емкость, протекающий через нагрузку ток пропорционален прикладываемому напряжению и следовательно синусоидальной форме сигнала напряжения соответствует токовая синусоида, поэтому разность фаз между ними равна нулю. А вот в случае, если наблюдается нелинейная зависимость протекающего тока от приложенного напряжения, синусоидальная форма сигнала искажается.

Связано это в первую очередь с ростом количества электрооборудования, имеющего нелинейные характеристики, вызванные наличием в схемотехнике полупроводниковых элементов. Наиболее «проблемными» в этом плане являются тиристорные регуляторы, преобразователи частоты, источники бесперебойного питания, электронные балласты, сварочные аппараты, электродуговые печи и другое оборудование с импульсными источниками питания.

Это приводит к возникновению импульсных токов, содержащих большое количество гармонических составляющих, так называемых высших гармоник, отличающихся от основной гармоники, которые затем попадают в электрические сети и вносят искажения. Гармоники образуются на частотах, кратных основной. Так, первая (основная) гармоника имеет частоту 50 Гц, частота гармоники 3-го порядка будет равна 150 Гц, частота гармоники 5-го порядка – 250 Гц и т.д. Получается, что реальное напряжение в сети представляет собой сумму основного синусоидального сигнала и его гармонических составляющих.

Надо учитывать, что полностью избавиться от влияния гармонических составляющих невозможно, и пока уровень гармоник не превышает допустимых норм, в принципе можно не беспокоиться о каких-то серьезным последствиях. Согласно ГОСТ 13109-97, нормально допустимое значение коэффициентов гармонических составляющих напряжения для сетей 0,38 кВ составляет 8 %, а предельно допустимое — 12 %. Также в этом ГОСТ приведены допустимые значения для каждой n-ой гармонической составляющей, например для 3-ей гармоники это 5%, для 5-ой гармоники – 6,0 %, для 7-ой гармоники – 5 % и т.д. Считается, что наибольшие искажения в синусоидальный сигнал вносят гармоники 3, 5, 7 порядка.

Немного расчётов

Параметр, указывающий на уровень влияния нелинейных искажений, или по другому степень отличия формы сигнала от синусоидальной, называется коэффициентом нелинейных искажений Ku (THD — Total Harmonic Distorsions).

U (1) – действующее значение напряжения 1-ой гармоники

U (2), U (3) … U (40) – действующие значения напряжения высших гармоник.

Таким образом можно определить общую долю суммарного напряжения высших гармоник по отношению к напряжению основной частоты.

Еще одним параметром является коэффициент n-ой гармонической составляющей напряжения

n — номер гармонической составляющей, кратной основной частоте

По этой формуле вычисляется вклад конкретной гармоники в общие искажения.

Основные характеристики гармоник

Все гармоники можно разделить по трем основным характеристикам — порядковому номеру, частоте и типу последовательности.

  • Порядковый номер гармоники — это число,показывающее во сколько раз частота гармонической составляющей превышает частоту основной гармоники.
  • Частота гармоники определяется путем умножения порядкового номера гармоники на значение основной частоты — 50 Гц.
  • По типу последовательности разделяют гармоники прямой, обратной и нулевой последовательности. Гармоники 4, 7, 10, 13 и т. д. порядка образуют симметричную систему напряжений прямой последовательности, то есть совпадающей с последовательностью фаз первой гармоники. Гармоники 2, 5, 8, 11, 14 и т.д. образуют системы напряжений обратной последовательности по отношению к основной частоте. Гармоники с порядковым номером, кратным третьей гармоники (3, 6, 9, 12 и.д.) имеют нулевой порядок следования фаз, т.е. совпадают, и, следовательно, образуют симметричные системы нулевой последовательности.

Сложные формы волны

Обратите внимание, что красные формы волны, приведенные выше, являются фактическими формами сигналов, видимыми нагрузкой, из-за гармонического содержания, добавляемого к основной частоте. Основной сигнал также можно назвать сигналом 1 й гармоники

Поэтому вторая гармоника имеет частоту, в два раза превышающую частоту основной, третья гармоника имеет частоту, в три раза превышающую основную, а четвертая гармоника имеет частоту, в четыре раза превышающую основную, как показано в левом столбце

Основной сигнал также можно назвать сигналом 1 й гармоники. Поэтому вторая гармоника имеет частоту, в два раза превышающую частоту основной, третья гармоника имеет частоту, в три раза превышающую основную, а четвертая гармоника имеет частоту, в четыре раза превышающую основную, как показано в левом столбце.

Читайте также: Как забить контур заземления перфоратором

Правый столбец показывает сложную форму волны, сгенерированную в результате эффекта между добавлением основной формы волны и форм гармонических колебаний на разных частотах гармоник

Обратите внимание, что форма результирующего сложного сигнала будет зависеть не только от количества и амплитуды присутствующих частот гармоник, но также и от соотношения фаз между основной или базовой частотой и отдельными частотами гармоник

Советуем изучить — Кабель для прокладки в земле

Мы можем видеть, что сложная волна состоит из основной формы волны плюс гармоники, каждая из которых имеет свое пиковое значение и фазовый угол. Например, если основная частота задана как: E = V MAX(2πƒt) или V MAX(ωt) , значения гармоник будут заданы:

Для второй гармоники:

Е 2= V 2max(2 * 2πƒt) = V 2max(4πƒt) = V 2max(2ωt)

Для третьей гармоники:

E 3= V 3max(3 * 2πƒt) = V 3max(6πƒt), = V 3max(3ωt)

Для четвертой гармоники:

E 4= V 4max(4 * 2πƒt) = V 4max(8πƒt), = V 4max(4ωt)

Тогда уравнение, данное для значения сложной формы волны, будет иметь вид:

Гармоники обычно классифицируются по их названию и частоте, например, 2- й гармонике основной частоты при 100 Гц, а также по их последовательности. Гармоническая последовательность относится к векторному вращению гармонических напряжений и токов по отношению к основной форме волны в сбалансированной 3-фазной 4-проводной системе.

Гармоника прямой последовательности (4-й, 7-й, 10-й,…) будет вращаться в том же направлении (вперед), что и основная частота. Тогда как гармоника обратной последовательности (2-й, 5-й, 8-й,…) вращается в противоположном направлении (обратном направлении) основной частоты.

Как правило, гармоники прямой последовательности нежелательны, поскольку они ответственны за перегрев проводников, линий электропередач и трансформаторов из-за добавления сигналов.

С другой стороны, гармоники обратной последовательности циркулируют между фазами, создавая дополнительные проблемы с двигателями, поскольку противоположное вращение вектора ослабляет вращательное магнитное поле, необходимое для двигателей, и особенно асинхронных двигателей, заставляя их создавать меньший механический крутящий момент.

Читайте также: Дрель не работает в вертикальном положении

Другой набор специальных гармоник, называемых «тройками» (кратными трем), имеют нулевую последовательность вращения. Тройки — это кратные третьей гармоники (3-й, 6-й, 9-й, …) и т.д., отсюда и их название, и поэтому они смещены на ноль градусов. Гармоники нулевой последовательности циркулируют между фазой и нейтралью или землей.

В отличие от гармонических токов прямой и обратной последовательностей, которые взаимно компенсируют друг друга, гармоники третьего порядка не компенсируются. Вместо этого сложите арифметически в общем нейтральном проводе, который подвергается воздействию токов всех трех фаз.

В результате амплитуда тока в нейтральном проводе из-за этих тройных гармоник может быть в 3 раза больше амплитуды фазового тока на основной частоте, что делает его менее эффективным и перегретым.

Затем мы можем суммировать эффекты последовательности, кратные основной частоте 50 Гц:

Название Основная Вторая Третья Четвертая Пятая Шестая Седьмая Восьмая Девятая
Частота, Гц 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Последовательность + + +

Обратите внимание, что та же самая гармоническая последовательность также применяется к основным сигналам 60 Гц

Последовательность Вращение Гармонический эффект
+ Вперед Чрезмерный эффект нагрева
Обратный ход Проблемы с крутящим моментом двигателя
Нет Добавляет напряжения и / или токи в нейтральный провод, вызывая нагрев

Последствия возникновения

Какие же проблемы приносят гармонические составляющие в случае отклонения от предельно допустимых показателей?

На самом деле негативных воздействий немало, это увеличение потерь в сетях, перегрев трансформаторов,перегрузки на нейтральных проводах, гармонические шумы, искажение формы синусоидальной кривой, перегрузка и следовательно уменьшение срока службы конденсаторов коррекции коэффициента мощности, поверхностный эффект. И это еще перечислены не все негативные последствия данного эффекта. Все эти факторы приводят в конечном итоге к экономическим, энергетическим потерям и сокращению срока службы оборудования.

Поэтому в случае увеличения количества гармоник и их выхода за допустимые пределы, необходимо задуматься о принятии решений для снижения их уровня, при этом предварительно проводятся измерения гармонических искажений, по результату которых уже определяются необходимые меры .

Измерение показателей гармоник в сети

Для анализа качества электросети и выявления высших гармоник применяются, в частности, многофункциональные измерительные приборы или по другому анализаторы качества электроэнергии.

Они позволяют получать подробную информацию по всем основным характеристикам качества электроэнергии, таким как:

  • коэффициент мощности
  • коэффициент амплитуды
  • среднеквадратичные значения тока и напряжения
  • значения активной, реактивной и полной мощности
  • активной и реактивной энергии в прямом и обратном направлении
  • суммарный коэффициент гармоник THD тока и напряжения
  • коэффициент n-й гармонической составляющей напряжения
  • дисбаланс напряжения

И целый ряд других параметров, которые по совокупности позволяют получить точную оценку не только гармонических величин, но и провести полный анализ состояния сетей.

Кроме этого, анализаторы имеют дополнительные функции, такие как ведение журнала событий, проверка последовательности чередования фаз, передача данных на верхний уровень по интерфейсу RS-485 или Ethernet, светодиодная индикация, дискретные входы и выходы.

Причины и источники гармоник в электрических сетях

Главной причиной гармонического искажения является протекание каких-либо переходных процессов в электрических сетях. Независимо от характера созданной нагрузки, переходной процесс можно наблюдать в работе той же лампы накаливания, которая, казалось бы, характеризуется исключительно активными потерями. Так, разница между сопротивлением нити лампы в холодном и нагретом состоянии создает переходной процесс, который привносит скачок. Но из-за низкого уровня искажения и относительно кратковременного протекания, влияние на всю систему получается ничтожным.

Поэтому можно смело сказать, что и активные, и реактивные сопротивления в сетях электропитания могут способствовать генерации гармоник. Тем не менее, существует ряд устройств, обуславливающих весомую величину искажения, которая способна нанести существенный ущерб приборам. На практике к источникам искажения относят такие виды оборудования:

  • Силовое электрооборудование – приводы постоянного и переменного тока, высокочастотные плавильные печи, полупроводниковые преобразователи, источники бесперебойного питания (ИБП), преобразователи частоты.
  • Устройства, работающие по принципу формирования электрической дуги – электросварочные установки, дуговые печи, лампы освещения (ДРЛ, люминесцентные и другие).
  • Насыщаемые приборы – двигатели, трансформаторы, обладающие магнитопроводом, который может достигнуть насыщения петли гистерезиса. Без такового насыщения их вклад в формирование гармонической составляющей будет незначительным.

Среди бытовых приборов значительный вклад в генерацию несинусоидальных составляющих вносят те же микроволновые печи

Обратите внимание, что из-за особенностей режима работы одна такая печь способна кратковременно снижать уровень напряжения в сети на 2 – 4%, и, что куда более существенно, повышать коэффициент искажения его кривой на 6 – 18%

Советуем изучить — Электронные усилители в промышленной электронике

Способы уменьшения гармонических составляющих

На основании полученных данных можно принимать решения о внедрении средств, направленных на уменьшение гармонических составляющих.

К основным способам уменьшения гармоник относятся разделение линейных и нелинейных нагрузок, обеспечение симметричного режима работы трехфазной системы, снижение полного сопротивления распределительной сети за счет увеличения сечения кабелей, применение линейных дросселей, применение изолирующих трансформаторов с обмотками «треугольник» и «звезда», применение пассивных и активных фильтров.

Одним из наиболее простых способов снижения уровня высших гармоник является установка линейных дросселей переменного тока. В частности, такой способ фильтрации широко применяется для подавления помех, возникающих при работе частотных преобразователей.

Дроссель имеет малое значение индуктивного сопротивления на основной частоте 50 Гц и большое значение сопротивления для высших гармоник, что приводит к их ослаблению. Помимо дросселей переменного тока, для частотных преобразователей могут применяться и дроссели звена постоянного тока.

Помимо дросселей широко применяются пассивные и активные фильтры.

Пассивный фильтр гармоник

Пассивные фильтры строятся на основе индуктивно-емкостной схемы (LC-фильтры), состоящей из продольных индуктивностей и поперечной цепи, состоящей из последовательно включенных индуктивности и емкости которые образуют последовательный колебательный контур, настроенный на определенную гармонику. Если необходимо уменьшение коэффициента искажения по нескольким гармоникам, можно использовать несколько параллельно включенных фильтров. Такой метод часто используется в цепях с источниками бесперебойного питания ( UPS).

Читайте также: Амперметр не показывает зарядный ток если

Недостатком такого метода является его ограниченный только определенными гармониками эффект, поэтому для подавления всего спектра гармонических составляющих в сети используются активные фильтры.

Защита от гармоник

Для защиты применяются устройства с активными и пассивными элементами, действие которых направлено на поглощение или компенсацию гармоник в сети. Наиболее простым вариантом являются LC-фильтры, состоящие из линейного дросселя и конденсатора.

Схема LC-фильтра

Рис. 3. Схема LC-фильтра

Посмотрите на рисунок 3, здесь изображена принципиальная схема фильтра. Его работа основана на индуктивном сопротивлении катушки L, которое не позволяет току мгновенно набирать или терять величину. И на емкости конденсатора C, которая обеспечивает постепенное нарастание или падение напряжения. Это означает, что гармоники не могут резко изменить форму синусоиды и обеспечивают ее плавное нарастание и спад на нагрузке RН.

При последовательном включении катушки и конденсатора с конкретной подборкой параметров, их комплексное сопротивление будет равно нулю для какой-то гармоники. Недостатком такого пассивного фильтра является необходимость формирования отдельной цепи для каждой составляющей в сети. При этом необходимо учитывать их взаимодействие. Так, к примеру, при гашении пятой гармоники происходит усиление седьмой, поэтому на практике устанавливаются несколько фильтров подряд, как показано на рисунке 4.

Шунтирующий фильтр

Рис. 4. Шунтирующий фильтр

За счет того, что каждая цепочка L1-C1, L2-C2, L3-C3 шунтирует соответствующую составляющую, фильтр получил название шунтирующего. Помимо этого, в качестве входного фильтра могут применяться устройства с активным подавлением гармоник.

Принцип действия активного кондиционера гармоник

Рис. 5 Принцип действия активного кондиционера гармоник

Посмотрите на рисунок 5, здесь изображен активный фильтр. Источник питания генерирует ток ips, на который оказывает влияние нелинейная нагрузка, из-за чего в сети получается несинусоидальная кривая in. Активный кондиционер гармоник (АКГ) измеряет величину всех нелинейных токов iahc и выдает в сеть такие же токи, но с противоположным углом. Что позволяет нейтрализовать гармоники и выдать потребителю ток первой гармоники максимально приближенный к синусоиде.

Установка любого из существующих видов защиты требует детального анализа гармонических составляющих, нагрузок, коэффициентов амплитуды и коэффициентов мощности для конкретной сети. Чтобы подобрать наиболее эффективный способ удаления и выполнить соответствующие настройки.

Активный фильтр гармоник

Активный фильтр гармоник (АФГ) представляет собой электронное устройство, можно сказать является управляемым источником тока, подключаемым параллельно с нагрузкой, генерирующей высшие гармоники. Принцип действия основан на анализе гармоник нелинейной нагрузки и генерировании в распределительную сеть таких же гармоник, но противофазе. В результате высшие гармонические составляющие нейтрализуются в точке подключения фильтра и на выходе получается почти синусоидальная форма.

Такой метод благодаря своей эффективности является одним из наиболее действенных способов подавления высших гармоник, но не самым дешевым. Его применение оправдано там, где наблюдается большой уровень искажений.

Эффекты, вызываемые высшими гармониками напряжения и тока

Последние могут быть разделены на эффекты мгновенного и длительного возникновения.

Проблемы мгновенного возникновения включают:

  • искажение формы питающего напряжения;
  • падение напряжения в распределительной сети;
  • эффект гармоник, кратных трем (в трехфазных сетях);
  • резонансные явления на частотах высших гармоник;
  • наводки в телекоммуникационных и управляющих сетях;
  • повышенный акустический шум в электромагнитном оборудовании;
  • вибрация в электромашинных системах.

Проблемы длительного возникновения включают:

  • нагрев и дополнительные потери в трансформаторах и электрических машинах;
  • нагрев конденсаторов ;
  • нагрев кабелей распределительной сети.

Советуем изучить — Перенапряжения в обмотках трансформаторов

Рассмотрим подробнее причины возникновения указанных эффектов и возможные пути и средства их решения.

Несинусоидальный ток

Периодическими несинусоидальными токами называют токи, изменяющиеся во времени по периодическому несинусоидальному закону.

Несинусоидальные токи

Несинусоидальные токи возникают при различных режимах работы электрических цепей. Таких режимов четыре.

  1. Источник электрической энергии вырабатывает несинусоидальную ЭДС или несинусоидальный ток, а все элементы цепи (активные сопротивления, индуктивности и емкости) линейны, т. е. от величины тока не зависят. Такая цепь называется линейной.
  2. Источник электрической энергии вырабатывает синусоидальную ЭДС, но один или несколько элементов цепи нелинейны, т.е. имеют нелинейные характеристики (катушка со стальным сердечником, выпрямители).
  3. Источник электрической энергии вырабатывает несинусоидальную ЭДС, а в электрическую цепь входят одно или несколько нелинейных сопротивлений.
  4. Источник электрической энергии вырабатывает постоянную или синусоидальную ЭДС, а один или несколько элементов цени в процессе работы изменяют свои параметры.

Таким образом, причиной несинусоидальности в электрической цепи может быть источник электрической энергии или потребитель, т. е. нагрузка, или оба одновременно.

В электрических генераторах (источниках электрической энергии) основной причиной несинусоидальной ЭДС (напряжений) является неравномерное распределение магнитного потока (по окружности) в зазоре между статором и ротором генератора.

Причиной появления несинусоидальных токов в нагрузке является, как указывалось выше, нелинейные вольт-амперные характеристики потребителей или преобразователей, например трансформаторов. В настоящей главе рассмотрен расчет и особенности работы линейных электрических цепей при воздействии на них несинусоидальных ЭДС, т. е. первый из перечисленных выше режимов работы. Остальные режимы рассматриваются в главе 19 и в специальной технической и справочной литературе.

Гармоники

Несинусоидальные колебания могут быть периодическими и непериодическими. При рассмотрении периодических несинусоидальных колебаний можно воспользоваться теоремой Фурье, Согласно которой любая периодически изменяющаяся величинa может быть представлена в виде суммы постоянной составляющей и ряда синусоидальных составляющих с кратными частотами.

Синусоидальные составляющие несинусоидальных колебаний называются гармониками.

Несинусоидальный ток

Синусоидальная составляющая, частота которой равна частоте несинусоидальной периодической величины, называется основной, или первой, гармоникой. А синусоидальные составляющие, частоты которых в

Аналитическое выражение несинусоидальной периодической функции можно записать так:

Несинусоидальный ток

где Несинусоидальный ток— несинусоидальная величина, изменяющаяся с частотой Несинусоидальный ток— постоянная составляющая несинусоидальной величины; Несинусоидальный ток— амплитуды соответственно Несинусоидальный токгармоник, т. е. синусоидальных составляющих с частотой Несинусоидальный токНесинусоидальный ток— начальные фазы соответственно Несинусоидальный токгармоник.

Несинусоидальный ток

Из выражения (18.1) следует, что сложение синусоидальных колебаний (гармоник) с различными частотами и разными начатыми фазами дает несинусоидальное колебание. Убедиться в этом можно при графическом сложении двух синусоидальных ЭДС (рис. 18.1).

Несинусоидальный ток

На рис. 18.1а складываются две синусоиды где

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

На рис. 18.1б складываются две синусоиды где

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

На рис. 18.1в складываются две синусоиды где

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Как видно, суммарные колебания в рассмотренных трех случаях (а,б и в) получились различными.

Несинусоидальный ток
Из рис. 18.1 также видно, что не все несинусоидальные периодические колебания раскладываются в полный ряд Фурье. В данном случае складываются только 1-я и 3-я гармоники, и результирующие колебания Несинусоидальный токмогут быть записаны в виде:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Таким образом, несинусоидальные кривые изображенные на рис. 18.1, раскладываются в ряд Фурье только на нечетные гармоники 1-ю и 3-ю, т.е. в разложении отсутствуют постоянная составляющая, все четные гармоники и высшие нечетные гармоники (5-я, 7-я, 9-я и т.д.).

Несинусоидальный ток

Гармоники можно преобразовать, применив из тригонометрии формулу синуса суммы двух углов. Из выражения (18.1) гармонику можно представить в виде

Несинусоидальный ток

Обозначив постоянные величины выражения (18.2)

Несинусоидальный токНесинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Тогда выражение (18.1), т.е. ряд Фурье для несинусоидальной периодической функции, примет вид

Несинусоидальный ток

В отличие от амплитуды Несинусоидальный токгармоники Несинусоидальный токпостоянные величины Несинусоидальный токмогут быть положительными или отрицательными.

Несинусоидальный ток

Такая запись (18.5) характерна тем, что гармоники составляют ряд синусов и ряд косинусов с начальными фазами, равными нулю

Свойства периодических кривых

Несинусоидальные периодические кривые, с которыми приходится встречаться в электротехнике, являются симметричными относительно оси абсцисс или ординат или начала координат.

Так как среднее за период Т значение синусоиды равно нулю (§ 10.3), то среднее за период значение несинусоидальных колебаний, состоящих из нескольких синусоид и не содержащих постоянной составляющей, также равно нулю.

Или иначе, если у несинусоидальной периодической кривой среднее за период значение (ордината) равна нулю, то постоянная составляющая такой кривой также равна нулю. Среднее значение периодической кривой, состоящей из постоянной составляющей и ряда гармоник, равно постоянной составляющей.

Несинусоидальный ток

Так, например, пульсирующая кривая (рис. 18.2в) мгновенной мощности Р цепи переменного тока с активным сопротивлением может быть разложена на постоянную составляющую и синусоиду (гармонику), изменяющуюся с двойной частотой (см. выражение (11.3)), т.е. вторую гармонику. Среднее значение такой кривой равно постоянной составляющей, т. е. активной мощности (см. (11.4)).

Периодическая кривая называется симметричной относительно оси абсцисс, если на расстоянии половины периода они имеют ординаты, одинаковые по величине, но обратные по знаку (рис. 18.2а), т.е. отрицательная полуволна такой кривой предоставляет собой зеркальное изображение положительной полуволны.

Кривые, симметричные относительно оси абсцисс, не содержат постоянной составляющей и четных гармоник (рис. 18.1). Такая кривая содержит только нечетные гармоники:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Кривые, симметричные относительно оси абсцисс, встречаются в электротехнике часто, например кривые тока в катушке со стальным сердечником, подключенной к сети с синусоидальным напряжением.

Периодическая кривая называется симметричной относительно начала координат, если любым двум абсциссам, имеющим одинаковое значение, но разные знаки, соответствуют ординаты, равные по величине и обратные по знаку (рис. 18.2б).

Кривые, симметричные относительно начала координат, не содержат постоянной составляющей и косинусоид. Такая кривая содержит только синусоиды:

Несинусоидальный ток

Часто встречаются кривые, симметричные относительно оси абсцисс и начала координат (кривые 1, 2, 3 и 4 таблицы 18.1). Такие кривые не содержат постоянной составляющей, четных гармоник и косинусоидальных составляющих, а содержат только нечетные синусоиды:

Несинусоидальный ток

Кривая, симметричная относительно оси ординат, изображена на рис. 18.2г. Такая кривая не содержит синусоид. Она содержит постоянную составляющую и косинусоиды:

Несинусоидальный ток

В таблице приведены несинусоидальные периодические кривые геометрически правильной формы и разложение их в ряд Фурье.

Таблица 18.1

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток в линейных электрических цепях

Если к линейной цепи приложено несинусоидальное напряжение, которое раскладывается на ряд гармоник, то ток в этой цепи раскладывается на такое же количество тех же гармоник.

Если, например, к неразветвленной цепи, состоящей из R, L и С (рис. 18.3), приложено несинусоидальное напряжение

Несинусоидальный ток

то сопротивление этой линейной цепи для различных гармоник имеет различные значения.

Несинусоидальный ток

Активное сопротивление R для всех гармоник одинаковое, если пренебречь поверхностным эффектом.

Индуктивное сопротивление Несинусоидальный токс увеличением номера гармоники увеличивается, так как увеличивается частота Несинусоидальный токи для любой гармоники может быть определено выражением
Несинусоидальный ток
где Несинусоидальный ток— номер гармоники; Несинусоидальный ток— индуктивное сопротивление первой гармоники.

Емкостное сопротивление Несинусоидальный токувеличением номера гармоник уменьшается и для любой гармоники определяется выражением
Несинусоидальный ток
где Несинусоидальный ток— номер гармоники; Несинусоидальный ток— емкостное сопротивление первой гармоники.

Полное сопротивление неразветвленной линейной цепи для любой гармоники

Несинусоидальный ток

Угол сдвига фаз между током и напряжением для любой гармоники

Несинусоидальный ток

Очевидно, угол сдвига фаз Несинусоидальный токможет быть положительным или отрицательным в зависимости от характера цепи для определенной гармоники Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Амплитуды токов для каждой гармоники равны

Мгновенное значение несинусоидального тока в линейной цепи (рис. 18.3) с заданным несинусоидальным напряжением и определяется выражением

Несинусоидальный ток

Если в неразветвленной цепи включен конденсатор, а в приложенном к этой цепи несинусоидальном напряжении имеется постоянная составляющая, то ток постоянной составляющей равен нулю, так как для постоянной составляющей конденсатор представляет разрыв цепи.

Несинусоидальный ток

Если задан несинусоидальный ток в линейной цепи и гармоника тока записана

Несинусоидальный ток

то напряжение в цепи, соответствующее этой гармонике, равно

Несинусоидальный ток

Для расчета всех параметров цепи используются выражения (18.10)—(18.14).

Пример 18.1

К линейной цепи (рис. 18.3) с параметрами Несинусоидальный ток, Несинусоидальный токприложено несинусоидальное напряжение

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Определить и записать мгновенное значение тока в этой цепи.

Решение

Для определения полного сопротивления цепи вычисляются индуктивные и емкостные сопротивления для каждой гармоники (1-й, 3-й, 5-й и 7-й):

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Тогда полные сопротивления Z гармоник:
Несинусоидальный ток
Амплитуды токов гармоник: Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Углы сдвига фаз для каждой гармоники:

Тогда мгновенное значение тока в цепи равно

Несинусоидальный ток

Из рассмотренного примера можно сделать следующий вывод. Если в линейной цепи включено только активное сопротивление R, то кривая тока будет подобна кривой напряжения. Если кроме активного в цепи имеются еще индуктивное и емкостное сопротивления, то кривая тока не будет подобна кривой напряжения. Такая цепь (рис. 18.3) для некоторых гармоник может иметь емкостной характер, например для первой и третьей гармоник в примере 18.1, так как ток опережает по фазе напряжение этих гармоник. Для некоторых гармоник — индуктивный характер, например для седьмой гармоники в примере 18.1, так как ток отстает от напряжения этой гармоники. Для одной из гармоник в разветвленной цепи с катушкой и конденсатором может быть резонанс напряжений, например для пятой гармоники в примере 18.1. Резонанс напряжений возник потому, что

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

В разветвленной цепи с несинусоидальным напряжением с параллельно соединенными катушкой и конденсатором для одной из гармоник может возникнуть резонанс токов при равенстве реактивных проводимостей, т. е.

Пример 18.2

В линейной цепи (рис. 18.3) протекает несинусоидальный ток Несинусоидальный токПараметры цепи:Несинусоидальный ток Несинусоидальный токЗаписать мгновенное значение напряжения Несинусоидальный токприложенного к этой цепи.

Решение

Определяется индуктивное и емкостное сопротивления для 1-й и 2-й гармоник:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Полные сопротивления Z для 1-й и 2-й гармоник будет равны

Несинусоидальный ток

Амплитуды напряжений гармоник:

Несинусоидальный ток

Углы сдвига фаз Несинусоидальный токдля 1-й и 2-й гармоник:
Несинусоидальный ток
Мгновенное значение приложенного напряжения будет равно

Несинусоидальный ток

Действующее значение несинусоидальной величины

Действующим называют значение несинусоидального тока, эквивалентное постоянному току по тепловому действию.

При этом нужно учесть, что несинусоидальный ток складывается из постоянной составляющей и ряда гармоник:

Несинусоидальный ток

Каждая составляющая несинусоидального тока выделяет тепло в некотором элементе цепи с сопротивлением R. Воспользовавшись рассуждениями § 10.3 для определения действующих значений тока гармоник и постоянной составляющей несинусоидального тока, можно сделать вывод, что

Несинусоидальный ток

где Несинусоидальный ток— постоянная составляющая несинусоидального тока; Несинусоидальный ток— действующее значение токов гармоник, т.е. Несинусоидальный ток

Таким образом, действующее значение несинусоидального тока является средней квадратичной величиной постоянной составляющей и действующих значений токов гармоник.

С учетом выражения (10.9) действующее значение несинусоидального тока можно определить по формуле

Несинусоидальный ток

Аналогично действующее значение несинусоидального напряжения определяется выражением

Несинусоидальный ток

Действующее значение несинусоидального напряжения является средней квадратичной величиной постоянной составляющей и действующих значений напряжений гармоник.

Действующие значения несинусоидальных токов и напряжений измеряются амперметрами и вольтметрами электромагнитной, электродинамической и тепловой систем.

Кроме коэффициента формы Несинусоидальный токи коэффициента амплитуды, определение которых дано в § 10.3 (выражение (10.10) и (10.11)), несинусоидальные периодические кривые характеризуйся коэффициентом искажений Несинусоидальный токКоэффициент искажений определяется отношением действующего значения основной (первой) гармоники тока или напряжения к действующему значению этих несинусоидальных величин. Такое определение аналогично для ЭДС, магнитного потока и т. д.

Коэффициент искажения тока

Несинусоидальный ток

Коэффициент искажения напряжения

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Для синусоиды

Чем меньше коэффициент искажения отличается от единицы, тем ближе к синусоиде данная кривая.

Так, например, для треугольной формы кривой (кривая 2 таблицы 18.1) — Несинусоидальный ток, а для прямоугольной формы кривой (кривая 3 таблицы 18.1) — Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

В электронике и радиотехнике несинусоидальность кривой характеризуют коэффициентом гармоник, показывающим удельный вес высших гармоник относительно первой (основной) гармоники:

Несинусоидальный ток

Чем меньше коэффициент гармоник, тем ближе к синусоиде несинусоидальная кривая.

Мощность несинусоидального тока

Несинусоидальный ток

Под активной мощностью Р несинусоидального тока понимают среднее значение мгновенной мощности (§ ll.l) за период, т. е.

Проинтегрировав это выражение, получают

Несинусоидальный ток

где Несинусоидальный ток— мощность постоянной составляющей несинусоидального тока; Несинусоидальный ток— активные мощности гармоник несинусоидального тока.

Таким образом, потребляемая, т. е. активная, мощность в цепи несинусоидального тока определяется суммой постоянной мощности и активных мощностей гармоник.

Реактивная мощность в цепи несинусоидального тока, по аналогии, определяется выражением

Несинусоидальный ток

Реактивная мощность в цепи несинусоидального тока определяется суммой реактивных мощностей гармоник.

Постоянная составляющая реактивной мощности отсутствует, так как для постоянного тока колебание мощности (энергии) немыслимо.

Несинусоидальный ток

Полная, или кажущаяся, мощность в цепях несинусоидального тока равна

Следует иметь в виду, что несинусоидальный ток или напряжение не могут быть выражены при помощи векторов. Кривые несинусоидального тока и напряжения в общем случае даже не подобны. Так что невозможно применить понятие об угле сдвига фаз, принятое для синусоидальных токов.

Поэтому при изучении некоторых свойств цепей несинусоидального тока несинусоидальные токи и напряжения заменяют эквивалентными синусоидальными. Замена производится таким образом, что действующее значение синусоидального тока придется равным действующему значению заменяемого несинусоидального тока, а действующее значение синусоидального напряжения принимается равным действующему значению несинусоидального напряжения.

Тогда угол сдвига фаз Несинусоидальный токмежду эквивалентными синусоидами ряжения и тока выбирается таким, чтобы активная мощность эквивалентного синусоидального тока была равна активной мощности несинусоидального тока, т.е. Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Откуда

Несинусоидальный ток

При этом Однако для цепи несинусоидального тока в общем случае

Несинусоидальный ток

Равенство Несинусоидальный ток(выражение (12.14)), выведенное из треугольника мощностей (рис. 12.2в), справедливо для синусоидального тока определенной частоты Несинусоидальный токНесинусоидальный ток складывается из нескольких синусоидальных составляющих с разными (кратными) частотами и разными углами сдвига фаз Несинусоидальный токмежду током и напряжением (определенными для каждой гармоники); т. е. для несинусоидального тока нельзя построить векторную диаграмму и прямоугольный треугольник мощностей. Поэтому выражение (12.14) для несинусоидального тока несправедливо и полная (кажущаяся) мощность не равна Несинусоидальный ток

Пример 18.3

К линейной цепи (рис. 18.4) приложено несинусоидальное напряжение Несинусоидальный токРеактивные сопротивления для первой гармоники: Несинусоидальный токАктивов сопротивления: Несинусоидальный ток

Требуется записать мгновенное значение тока цепи Несинусоидальный токи определить показания всех приборов, включенных в цепь, а также коэффициент мощности цепи Несинусоидальный ток

Решение

Несинусоидальный ток

Так как в цепь включен конденсатор, то сопротивление цепи для постоянной составляющей несинусоидального напряжения равно бесконечности, а ток постоянной составляющей равен нулю, т. е.

Несинусоидальный ток

Сопротивление цепи для 1-й и 3-й гармоник:

Несинусоидальный ток

так как Несинусоидальный токи Несинусоидальный ток

Амплитуды токов гармоник:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Углы сдвига фаз для 1-й и 3-й гармоник:

Несинусоидальный ток

Тогда мгновенное значение несинусоидального тока цепи будет записано

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Показания вольтметра т.е. действующее значение приложенного к цепи напряжения:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

так как

Несинусоидальный ток

Таким образом, первый вольтметр показывает 366 В Амперметр А показывает действующее значение тока цепи

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Так как

Таким образом, амперметр А показывает ток 16,7 А.

Несинусоидальный ток

Для определения показаний второго вольтметра вычисляют сопротивление участка АВ для 1-й и 3-й гармоник:

Несинусоидальный ток

Тогда падение напряжения для 1-й и 3-й гармоник на участке АВ будет равно

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Кроме того, постоянная составляющая напряжения сети приложена к конденсатору. Следовательно, действующее значение напряжения на участке АВ:

Несинусоидальный ток

Таким образом, вольтметр Несинусоидальный токпоказывает 347 В. Ваттметр Несинусоидальный токизмеряет активную мощность цепи, т. е.

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

так как

Ваттметр W показывает мощность P= 2790 Вт.

Для определения коэффициента мощности цепи Несинусоидальный токвычисляется полная мощность Несинусоидальный ток

Тогда коэффициент мощности цепи

Несинусоидальный ток

Эквивалентные синусоидальным величины Несинусоидальный токНесинусоидальный ток.

Пример 18.4

Несинусоидальный ток в линейной цепи (рис. 18.5)
Несинусоидальный ток Несинусоидальный токПараметры цепи: Несинусоидальный токНесинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Требуется: записать мгновенное значение приложенного к цепи напряжения; определить показание всех включенных в цепь приборов; определить полную S, реактивную Q мощности и эквивалентный угол сдвига фаз между током и напряжением цепи

Несинусоидальный ток

Решение

Определяются индуктивное Несинусоидальный токи емкостное Несинусоидальный токсопротивления для 1-й и 3-й гармоник:

Несинусоидальный токНесинусоидальный ток

Сопротивление цепи для 1-й и 3-й гармоник:

Несинусоидальный ток

Амплитуды напряжений сети для 1-й и 3-й гармоник:

Несинусоидальный ток

.

Углы сдвига фаз для этих гармоник:

Несинусоидальный ток

Тогда мгновенное значение приложенного к цепи напряжения записывается

Несинусоидальный ток

Действующее значение приложенного напряжения:

Несинусоидальный ток

Вольтметр, включенный на входе цепи, показывает 42,7 В. Действующее значение тока:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Амперметр показывает ток 1,5 A.

Ваттметр показывает активную мощность в цепи потребителей, определяемую значениями

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Вольтметр показывает падение напряжения на участке цепи АВ

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Вольтметр показывает напряжение 54,68 В.

Несинусоидальный ток

Полная, или кажущаяся, мощность в цепи несинусоидального тока

Реактивная мощность Q цепи равна

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Эквивалентный угол сдвига фаз между током и напряжением

Несинусоидальный ток

Эквивалентные синусоидальные величины соответственно равны

Несинусоидальный ток

Электрические фильтры

Электрическая цепь, содержащая индуктивность и емкость, обладает различными сопротивлениями для различных гармоник, так как индуктивное сопротивление Несинусоидальный токс увеличением номера гармоники (увеличивается частота) увеличивается, а емкостное Несинусоидальный токуменьшается. Это дает возможность при заданной кривой напряжения изменять форму кривой тока путем включения электрического фильтра между источником и потребителем (рис. 18.6).

Несинусоидальный ток

Для того чтобы отфильтровать высшие гармоники несинусоидального напряжения, т.е. не пропустить их к потребителю, последовательно с потребителем включается индуктивность, а параллельно емкость (рис. 18.6а, б). При этом чем выше номер гармоники, тем большим сопротивлением обладает индуктивность и тем большее напряжение этой гармоники падает на индуктивном сопротивлении и тем меньшее напряжение поступает на нагрузку. Кроме того, чем выше номер гармоники (частота), тем меньше сопротивление конденсатора, тем больший ток этой частоты проходит через конденсатор, отфильтровываясь от потребителя. На рис. 18.6 показаны Г-образный фильтр (рис. 18.6а) и П-образный фильтр (рис. 18.6б).

Если нужно отфильтровать постоянную составляющую несинусоидального напряжения или его низкие частоты (гармоники), то в фильтре (рис. 18.6а, б) меняют местами индуктивность и емкость (рис. 18.6в).

Если в напряжении, поступающем на вход фильтра, имеется Несинусоидальный токгармоника, которую нужно отфильтровать, т. е. не пропустить к потребителю, то последовательно с потребителем можно включить параллельный резонансный контур (рис. 18.7а), настроенный в резонанс токов на частоту этой Несинусоидальный токгармоники. В результате чего на большом сопротивлении резонансного контура (близкого к бесконечности — при отсутствии активного сопротивления в контуре) напряжение Несинусоидальный токгармоники падает на контуре, не попадая на нагрузку.

Несинусоидальный ток

Такого же эффекта можно добиться, если параллельно с потребителем включить последовательный резонансный контур (рис. 18.7б), настроенный в резонанс напряжений на частоту гармоники.

Несинусоидальный ток

При резонансе напряжений сопротивление последовательного контура мало, следовательно, уменьшается сопротивление участка АВ схемы и уменьшается напряжение гармоники на нем, а следовательно, и на потребителе.

Несинусоидальный ток

Одновременное включение обоих контуров (рис. 18.7в) обеспечивает значительно лучшую фильтрацию.

Однако резонансные фильтры хорошо отфильтровывают ту гармонику, на частоту которой они настроены в резонанс.

Несинусоидальный ток

Фильтры, в которых резонансные контуры поменяли местами (рис. 18.8 по отношению к рис 18.7), называются полосовыми и служат для того, чтобы пропустить к приемнику гармонику, на которую они настроены в резонанс, и не пропустить другие гармоники.

Несинусоидальный ток

Электрические фильтры широко используются в радиотехнике, в технике сильных токов, в выпрямительной технике, в технике Проводной связи, в вычислительной технике и др.

Определение несинусоидального тока

Расчет электрических цепей, выполненный ранее, проводился в предположении, что источники энергии были либо постоянными, либо синусоидальными и вызывали в элементах цепей постоянные или синусоидальные токи. В реальных условиях кривые ЭДС, напряжения и тока лишь в определенной мере могут считаться синусоидальными, при этом указанные параметры цепей могут иметь характер периодический, квазипериодический (почти периодический) и непериодический. Это происходит из-за наличия в электрических цепях нелинейных элементов: вентиля (диода), электрической дуги, катушки со стальным сердечником (дросселем), различного рода электрических помех и т.д., которые искажают синусоидальный сигнал, приводя к появлению несинусоидальных токов и напряжений. Кроме того, сам источник энергии может являться генератором несинусоидальной ЭДС. На рис. 7.1 представлены варианты данных сигналов.

Несинусоидальный ток

Рис. 7.1. Примеры несинусоидальных периодических сигналов

Так как рассматриваем линейные цепи, то появление несинусоидальных токов и напряжений обусловлено в этой главе наличием несинусоидальных источников напряжения.

Разложение периодической функции в тригонометрический ряд

Во всех задачах, где приходится иметь дело с периодическими несинусоидальными функциями токов, ЭДС и напряжений, необходимо свести их к более простому виду, для которого возможно применение известных методов расчета. Процессы, происходящие в линейных электрических цепях при несинусоидальных токах и напряжениях, удобнее всего рассчитывать, если воспользоваться тригонометрическим рядом Фурье. В общем случае выражение этого ряда имеет вид:

Несинусоидальный ток

Первое слагаемое носит название нулевой гармоники или постоянной составляющей ряда При Несинусоидальный токгде к — номер гармоники, Несинусоидальный токи Несинусоидальный токОна присутствует в составе ряда не всегда. Если функция симметрична относительно оси времени, то нулевой составляющей нет.

Несинусоидальный ток

Второе слагаемое — это первая или основная гармоника ряда. Она задает основной период несинусоидальной функции (см. рис. 7.1).

Все остальные слагаемые носят название высших гармоник ряда. Период каждой из них кратен периоду основной гармоники. Сделаем преобразование ряда, раскрыв синус суммы:

Несинусоидальный ток

Коэффициенты ряда определяются по следующим формулам:

Несинусоидальный ток

Выражения для коэффициентов ряда позволяют получить разложение в ряд любой периодической несинусоидальной функции, однако для большинства таких функций, которые используются в электрических цепях, эти разложения уже получены и могут быть взяты в соответствующей справочной литературе.

Состав элементов ряда может быть упрощен, если вид исходной функции обладает тем или иным видом симметрии, что иллюстрируется рис. 7.2.а).

Несинусоидальный ток

a) — функция симметрична относительно оси абсцисс.

Несинусоидальный ток

Рис. 7.2. Виды симметрии периодических функций

Разложение в ряд такой функции не содержит постоянной составляющей и четных гармоник:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

b) — функция симметрична относительно оси ординат.

В этом случае ряд не содержит синусных составляющих:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

c) — функция симметрична относительно начала координат.

Такая функция не содержит постоянной составляющей и косинусных составляющих:

Несинусоидальный ток

Амплитудное, среднее и действующее значения периодических несинусоидальных функций

Эти понятия аналогичны тем, которые были введены применительно к синусоидальным колебаниям, но в то же время они имеют свою специфику.

Амплитудное значение — это максимальное значение функции за период. На рис. 7.3 Несинусоидальный ток— это максимальное значение функции Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Рис. 7.3. График несинусоидальной функции

Среднее по модулю значение:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Последний из приведённых параметров относится к наиболее важным параметрам несинусоидальных периодических функций, поскольку именно эта величина измеряется приборами. Будем считать, что функция задана рядом (7.1), тогда:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Второе слагаемое при интегрировании за полный период обращается в ноль ввиду симметрии синусоидальных функций, таким образом:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

где — действующее значение каждой из гармоник.

Несинусоидальный ток

Например, действующие значения несинусоидального напряжения определятся выражением:

Несинусоидальный ток

Коэффициенты, характеризующие форму несинусоидальных периодических функций

Для оценки несинусоидальных периодических функций в электроэнергетике вводят коэффициенты формы Несинусоидальный токамплитуды Несинусоидальный токи искажения Несинусоидальный ток

Коэффициент формы определяется как отношение действующего значения функции к ее среднему по модулю значению:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Коэффициент амплитуды равен отношению максимального значения функции к ее действующему значению:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Для синусоиды

Коэффициент искажений определяется отношением действующего значения первой гармоники к действующему значению всей кривой:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Для синусоиды

В электронике для оценки искажений пользуются коэффициентом гармоник, который определяется отношением действующего значения высших гармоник к действующему значению первой гармоники:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Для синусоиды

В электроэнергетике вводят понятие практически синусоидальной кривой. Если действующее значение высших гармоник в напряжении промышленной сети не превышает 5% от действующего значения гармоники основной частоты, то такое напряжение считается практически синусоидальным.

Приборы электромагнитной, электродинамической и тепловой систем регистрируют действующее значение измеряемой величины. Приборы магнитоэлектрической системы реагируют на постоянную составляющую, а с выпрямителем — среднее по модулю значение.

Несинусоидальный ток

При коэффициенте формы сильно отличающимся от 1,11, погрешность приборов выпрямительной системы становится значительной.

Мощность периодических несинусоидальных токов

Для определения активной мощности Несинусоидальный токвыделяемой на приемниках, воспользуемся формулой мгновенной мощности Несинусоидальный токгде Несинусоидальный токи Несинусоидальный токзаданы соответствующими рядами Фурье. Тогда Несинусоидальный токопределяется по выражению:

Несинусоидальный ток

Используя известное тригонометрическое тождество:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Искомая активная мощность:

Несинусоидальный ток

Аналогично определяется реактивная мощность:

Несинусоидальный ток

Полная мощность рассчитывается по формуле:

Несинусоидальный ток

лишь в том случае, если спектры тока и напряжения совпадают. При несовпадении спектров этих функций:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

где — мощность искажения, обусловленная несовпадением спектров тока и напряжения.

Полную мощность целесообразно рассчитывать по формуле:

Несинусоидальный ток

Для цепей с несинусоидальными источниками аналогично синусоидальным цепям вводят понятие коэффициента мощности:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

где некоторый фиктивный угол между эквивалентными синусоидами тока и напряжения, определяемый из соображения равенства активной мощности эквивалентного синусоидального тока и активной мощности несинусоидального тока.

Несинусоидальные функции времени с периодической огибающей

В отличие от периодических функций, рассмотренных выше, существуют несинусоидальные кривые с периодическими или почти периодическими огибающими. Для них характерно то, что они имеют конечное число слагаемых в разложении исходного ряда. Причем частоты огибающих и составляющих ряда несоизмеримы. Классическими примерами таких функций являются биения и модуляция.

Биения

Функция биения представляет собой сумму двух синусоидальных колебаний, имеющих одинаковые амплитуды и близкие, но не равные частоты.

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

причем

Сумма этих функций:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Рис. 7.4. График функции биения

В общем случае период биений Несинусоидальный токне равен периоду кривой Несинусоидальный ток

Однако если отношение Несинусоидальный токсоставляет целое нечетное число, то период биений совпадает с периодом кривой Несинусоидальный токи она является периодической.

Если отношение периодов биений и огибающей не равно целому числу, то результирующее колебание является квазипериодическим.

Модуляция

Синусоидальные колебания характеризуются тремя основными параметрами: амплитудой, частотой и начальной фазой. Если один из этих параметров медленно меняется во времени по некоторому периодическому закону, то говорят об амплитудной, частотной или фазовой модуляции. Рассмотрим данное явление на примере амплитудной модуляции, которая может быть представлена функцией вида:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

где — меняется по некоторому периодическому закону:

Несинусоидальный ток

где Несинусоидальный ток— несущая частота; Несинусоидальный ток— модулирующая частота; Несинусоидальный ток— коэффициент (глубина) модуляции.

Несинусоидальный ток

Параметр показывает отклонение амплитуды модулирующего колебания от некоторого среднего значения. Выполним для рассматриваемой функции простейшие преобразования:

Несинусоидальный ток

В результате модулированные по амплитуде колебания являются суммой трех колебательных составляющих. Одного с несущей частотой Несинусоидальный токи двух других с боковыми частотами Несинусоидальный токи Несинусоидальный токГрафик модулированного по амплитуде колебания приведен на рис. 7.5.

Несинусоидальный ток

Рис. 7.5. График модулированных по амплитуде колебаний

Этот вид модуляции далеко не лучший, поскольку он в наибольшей степени подвержен помехам. Для повышения помехоустойчивости используются комбинированные методы модуляции.

Резонансные явления в цепях с несинусоидальными источниками

Рассматривая однофазные синусоидальные цепи, мы познакомились с явлением резонанса. Указанное явление имеет место и в цепях с несинусоидальными источниками, однако в этом случае оно имеет определенную специфику, связанную с тем, что резонанс может возникнуть как на основной частоте, так и на высших гармониках.

Для последовательного контура в цепях с несинусоидальным источником условие резонанса будет задано соотношением:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Ток в цепи на ой гармонике можно рассчитать по формуле:

Несинусоидальный ток

Меняя, например, индуктивность Несинусоидальный токот 0 до Несинусоидальный токдля каждой из гармоник при некотором значении частоты и фиксированной Несинусоидальный токможно получить резонансный режим. Пунктирной кривой показана результирующая зависимость Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Рис. 7.6. Зависимость тока от индуктивности в цепи с несинусоидальным источником напряжения

Методика расчета цепей с несинусоидальными источниками

  1. Заданную несинусоидальную функцию, питающую цепь, раскладывают в ряд Фурье и ограничиваются при этом несколькими гармониками, отбрасывая составляющие ряда, удельный вес которых незначителен.
  2. Любым из известных методов расчета сложных электрических цепей производится расчет токов и напряжений заданной цепи. При этом используется комплексный метод расчета. Эта процедура выполняется для всех гармоник ряда, включая и постоянную составляющую, которая эквивалентна цепи с постоянным источником напряжения.

Комплексные решения, полученные для каждой из гармоник, складывать нельзя. Эту процедуру мешает выполнить то обстоятельство, что соответствующие полученным решениям векторы будут вращаться с различными угловыми частотами. Поэтому полученные комплексные решения должны быть переведены в реальные функции времени и лишь затем представлены в виде суммы (ряда Фурье) на основании принципа наложения.

Пример:

На цепь, схема которой изображена на рис. 7.7 b подаётся несинусоидальное напряжение Несинусоидальный ток(см. рис. 7.7а) амплитудой Несинусоидальный ток Несинусоидальный токОпределить действующее значение напряжения на выходе, ограничиваясь первыми тремя членами ряда, в который можно разложить функцию Несинусоидальный ток

Примечание. Величины индуктивного и емкостного сопротивлений заданы для первой гармоники.

Несинусоидальный ток

Рис. 7.7. Форма подводимого напряжения (а) и схема исследуемой цепи (b)

Несинусоидальный ток

Используя известное разложение для заданного напряжения получим:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Для определения функции выходного напряжения составим передаточную функцию исходной цепи которая связывает входное и выходное напряжения и является частотно-зависимой:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Определим Несинусоидальный токдля значений Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

При

Несинусоидальный ток

При

Полученный результат показывает, что амплитуда выходного сигнала для второй гармоники равна амплитуде входного. Фаза выходного напряжения на этой же гармонике опережает фазу входного напряжения на 90°.

Несинусоидальный ток

При

Несинусоидальный ток

Используя полученные значения функции представим выходное напряжение в виде ряда:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Итоговое действующее значение напряжения будет:

Несинусоидальный ток

Высшие гармоники в трёхфазных цепях

Рассмотрим поведения высших гармоник в трёхфазных системах. При этом будем полагать, что фазные напряжения источника не содержат постоянных составляющих и четных гармоник, т.е. кривые напряжения симметричны относительно оси абсцисс, которые на практике встречаются наиболее часто.

Несинусоидальный ток

Пусть напряжение фазы источника, разложенное в ряд Фурье, имеет вид:

Несинусоидальный ток

При записи напряжений фаз Несинусоидальный токи Несинусоидальный токучтем, что фаза Несинусоидальный токотстает от фазы Несинусоидальный токна Несинусоидальный тока фаза Несинусоидальный токопережает фазу Несинусоидальный токна Несинусоидальный токтогда:

Несинусоидальный ток

Для гармоник кратных трем Несинусоидальный токгде Несинусоидальный ток— целое число) напряжения во всех фазах совпадают по величине и направлению, т.е. они образуют нулевую последовательность фаз.

Если номер гармоники Несинусоидальный токто напряжения образуют систему прямой последовательности фаз, когда напряжение Несинусоидальный токотстает от Несинусоидальный токна угол Несинусоидальный тока Несинусоидальный токопережает Несинусоидальный токна такой же угол. Для гармоник с номером Несинусоидальный токнапряжения образуют систему обратной последовательности фаз, когда Несинусоидальный токопережает Несинусоидальный токна Несинусоидальный токa Несинусоидальный токотстает от Несинусоидальный токна этот же угол.

На рис. 7.8 показаны симметричные составляющие соответствующих систем напряжений в трёхфазных цепях.

Несинусоидальный ток

Рис. 7.8. Симметричные составляющие системы несинусоидальных напряжений в трёхфазных цепях

Способ соединения фаз генератора и нагрузки звездой

В линейных напряжениях, определяемых как разность соответствующих фазных напряжений, гармоники напряжений, кратные трем, отсутствуют, поэтому при несинусоидальных напряжениях:

Несинусоидальный ток

При наличии нулевого провода при симметричной нагрузке ток в нулевом проводе не равен нулю (гармоники тока кратные трем, образуют нулевую последовательность):

Несинусоидальный ток

Гармоники тока, не кратные трем, в сумме дают нуль.

При отсутствии нулевого провода сумма фазных токов должна равняться нулю, поэтому в фазных токах гармоники, кратные трем, отсутствуют. Тогда между нулевыми точками источника и приемника возникает напряжение смещения, которое можно определить методом двух узлов:

Несинусоидальный ток

Несинусоидальный ток

Для гармоник напряжений, не кратных трем, при симметричной нагрузке смещение нейтрали Следовательно, вольтметр, включенный между нулевыми точками источника и приемника, покажет значение:

Несинусоидальный ток

Способ соединения фаз генератора и нагрузки треугольником

При наличии в ЭДС гармоник, кратных трем, они образуют систему нулевой последовательности, поэтому результирующая ЭДС гармоник, кратных трем при соединении фаз треугольником, равна утроенной ЭДС одной фазы.

При этом вольтметр, включенный в разрыв обмоток (рис. 7.9), покажет напряжение:

Несинусоидальный ток

Если обмотки генератора соединить треугольником, то под действием ЭДС с номерами гармоник кратных трем возникают соответствующие гармоники тока. Результирующий ток в обмотках создает падения напряжения на сопротивлениях обмоток, которые, в свою очередь, уравновешивают ЭДС.

Несинусоидальный ток

Рис. 7.9. Включение вольтметра в разрыв обмоток источника

Несинусоидальный ток

Рассмотрим разность потенциалов на зажимах любой фазы источника, например, на фазе

Несинусоидальный ток

Таким образом, вольтметр, подключенный к любой фазе источника, образующего замкнутый треугольник, уже не будет содержать гармоник напряжения, кратных трем, и поэтому в нагрузке гармоники напряжения и тока, кратные трем, отсутствуют.

Уравнительный ток в обмотках генератора, вызванный гармониками тока кратными трем, вызывает дополнительный нагрев, поэтому фазы генератора обычно соединяют звездой.

  1. Электротехника
  2. Основы теории цепей
  • Электрические цепи с распределенными параметрами
  • Резистивные электрические цепи и их расчёт
  • Гармонические напряжения и токи
  • Энергетические характеристики двухполюсников
  • Трехфазные несимметричные цепи
  • Вращающееся магнитное поле
  • Электрические цепи синусоидального тока
  • Электрические цепи несинусоидального тока

При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org

Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи

Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей

Telegram и логотип telegram являются товарными знаками корпорации Telegram FZ-LLC.

Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.